Dans ce cas comment obtenir la fin de cette ligne ?
Pour la direction j'ai fais un truc comme ça (je veux juste avoir celle autour de l'axe y) :

//"position" est la position du node et "point" est la position du point où s'est faite la collision

rotation.Y=(point.Z-position.Z, point.Y-Position-Y)*180/math_PI

Mais cette formule n'a pas l'air de marcher ...