line3df ray = pScene->getSceneCollisionManager()->getRayFromScreenCoordinates(core::vector2di(MouseX,MouseY),pCamera);

Cette ligne se contante de transposer des coordonnées 2D sur l'écran (fournis par exemple par une position
d'un pointeur de souris) en une ligne 3D situé dans ton univers 3D.
Cette routine permet par exemple de préparer un test de picking.