Pour le format de fichier, peut importe tant qu'irrlicht le lit, te suffit juste de récupérer un IMesh* que tu passes en parram à la fonction.
Ah et j'oublais, pour gérer proprement du trimesh, ton mesh doit etre proprement modélisé, évite les vertexs non soudés avec des faces ouverte ou de mauvaise soudure, ce qui semble être le cas sur ton mesh en image.
@+ et bon courage