Bas niveau ou haut niveau ?

il est codé en c++ donc niveau du langage je doute que se soit le plus simple, mais il existe des warpeurs vers c#, java, .NET ...

Pour crée des maps et personnages il faut utiliser un logiciel autre que Irrlight, par exemple 3ds Max non ?

ben la franchement ses toi qui voie ( mise a par que Irrlicht n'est pas un programme comme tu la écris dans la phrase ) tu as donc blender, 3ds max et bien d'autre, perso c'est blender, mais on risque de se tourné vers autre chose pour les animations.

Ensuite les implantées dans le programme ?

tout simplement oui, enfin il te faudra juste les "loader" et les placés ou tu veut

Qu'est-ce qu'un moteur physique oO?

ba dans ton cas je pense pas que tu en n'est réellement l'utilité, mais comme sont nom l'indique il gère la physique donc les forces, la gravité, la friction , rebond .... qu'un moteur 3D ne fait pas car sont boulot est d'afficher des formes

Irrlight est t-il capable de faire un jeux de nintendo comme : Banjo Kazouille, zelda etc. ?

ben ouai, regarde les screenshots du site et des forum ( google existe), bon ses vrai qu'il n'y en n'a pas beaucoup de jolie, va voir la partie "scrennshots de vos projet" du forum ... seux de copland sont plutôt jolie

bref des question posé pleins de fois
ses pas que sa me dérange de répondre mais fait un minimum de recherche avant