Je pense que tu trouvera des idées sur le site : http://www.realmatter.com/
N'hésite pas a downer la démo.

Je ne sais pas comment ils vont décider pour la licence, j'ai pas tout lu. Mais c'est superbe en tout cas. La démo est faite avec Ogre, mais ils auraient aussi bien pu la faire avec irrlicht je pense.