C'est tout noir car tu n'a certainement pas de lumière.

Soit tu en créé une, soit tu passe les material de ton mesh avec un flag EMF_LIGHTING à false.

Je te conseille sinon ce tuto, si tu débute, il devrait t'apporter beaucoups:
http://www.siteduzero.com/tutoriel-3-5690-petit-guide-d-irrlicht.html