Bon je viens un peu de regarder ton code (désolé pour le retard, journée longue et difficile).
Apparement, tout semble plutôt bien ficelé.

Je sais que suivant le taille du terrain, on arrive très vite à un nombre non négligeable de
triangle, mais finalement pas plus qu'avec un terrain généré par le moteur de terrain natif
d'Irrlicht.
Donc pourquoi cette lenteur ?

As-tu essayer en terme de vitesse le même code, mais en mettant de coté les lignes

                TCollisionMesh->addTriangle(TriangleVertices[0], TriangleVertices[1], TriangleVertices[2],true);

Comment mémorise les ploygones ta classe 'btTriangleMesh' ?