bon ses peut-être, voir surement pas le mieux mais tu pourrais mètre ta porte en parent d'un élément qui sert d'axe de rotation, puis pour faire l'animation tu fait une rotation du parent en question sur l'axe Y ...

sinon les format x md2 md3 b3d et obj supporte l'animation et sont utilisable dans irrlicht
ou alors essaye ce script http://www.gandaldf.com/downloads.html