Bon, merci beaucoup pour cette vague de reponse...

Je pense m'attaquer a un moteur physique : ODE... (tuto avec irrlicht)

Pour le prof de physique... je ne croit pas qu'il puisse beaucoup m'aider... mais mon père est prof de méca/industriel... il doit savoir...

Merci, je vous recontact le weekend prochain avec le résultat de mon avancement...