Ben une rotation global par rapport au world
si tu mets juste tous à zéro, alors il vas prendre l'orientation du parent, tous en ayant ses axes local à zéro, donc pas par rapport au world

Se que je cherche, c'est que si j'envoie un (10,20,5) mon objet devras faire (10,20,5) dans le world, exactement comme un objet->setRotation(valeur);

Sauf que si l'objet à un parent qui à déjà une orientation des axes autre que (0,0,0), alors comme le setRotation et basé sur l'axe local, l'axe vas s'additionner au parent et il ne sera plus orienté par rapport au world. D'où la 1er idée naïve de lui soustraire l'orientation du parent, mais c'est plus compliqué que ça...

Sinon j'ai réussis à faire la position absolue, et la j'ai pas de problème, ça marche bien...

Si quelqu'un en à besoin un jour, voila...

void setAbsolutePosition( irr::scene::ISceneNode *objet, core::vector3df vector )
{
    irr::scene::ISceneNode *parent =  objet->getParent();
    if (!parent) objet->setPosition(vector);
    else
    {                                              
        irr::core::vector3df position( vector - parent->getAbsolutePosition() );
        objet->getAbsoluteTransformation().inverseRotateVect( position );
		objet->setPosition( position );  
    }
	objet->updateAbsolutePosition();
}

Avec cette fonction, je donne des valeurs de position absolue par rapport au world, peut importe ou sont placé et orienté les objets parents.
Maintenant il faut que je trouve le même truc pour les rotations, puis le scale pour avoir une trousse complète pour les positionnement dans l'espace 3D.