Hello world

Avant de pouvoir faire joujou avec Irrlicht, j'essaye d'avoir un maximum de fonctions de bases pour mouvoir facilement mes objets 3D...
sauf que la je cale pour envoyer une rotation absolue à des objets enfants.

J'ai essayé un truc comme cela...

void setAbsoluteRotation( irr::scene::ISceneNode *objet, core::vector3df vector )
{
    irr::scene::ISceneNode *parent =  objet->getParent();
    if (!parent) objet->setRotation(vector);
    else
    {											  
		irr::core::vector3df rotation( vector - parent->getAbsoluteTransformation().getRotationDegrees() );
		objet->setRotation( rotation );  
    } 
}

Mais cela marche que si le parent à bouger qu'un axe, après ça devient farfelus... Je peu imaginer physiquement le problème de décalage qui peu avoir, mais mathématiquement j'ai mal au crâne, j'ai tenté des trucs tordus avec les matrices, mais la vaut mieux pas voir mes délires

Pour les positions, c'était beaucoup plus simple, un petit parent->getAbsoluteTransformation().inverseRotateVect( vector ); remettait les positions à leurs bonne places.