bon je suis partie de la méthode d'izguit pour faire une sphère
euh ... faut juste remplacé le "((btSphereShape*)Shape)->getRadius()" par le radius que vous voulez
il y a le principe pour les 3 axe m'enfin je trouve le dernier inutile ..... ( Y )

        float precision;
        irr::s32 dist = position.getDistanceFrom(device->getSceneManager()->getActiveCamera()->getPosition());//position correspond .. ba a un vector3df de la position du node
        if(dist<99)                  precision = .2f;
        else if(dist>100&&dist<301)  precision = .5f;
        else if(dist>300&&dist<801)  precision = 1.f;
        else if(dist>800&&dist<1501) precision = 1.5f;
        else if(dist>1500&&dist<2501)precision = 2.5f;
        else precision = 3.f;

                    float radius = ((btSphereShape*)Shape)->getRadius()+.5f;
                    for(float sangle=.2f;sangle<PI; sangle += radius/8.33333325)//nombre de tour équivalent a la taille de l'obj
                    {
                        irr::core::vector3df start;
                        float _sin = sin(sangle);
                            end.X = ((cos(.0f)*radius*_sin)+position.X+rotation.X);
                            end.Y = ((sin(.0f)*radius*_sin)+position.Y+rotation.Y);
                            end.Z = ((radius*cos(sangle))+position.Z+rotation.Z);
                        begin = end;
                        for(float angle  = .0f;angle<PI*2.08f; angle += precision)//X
                        {
                            end.X = ((cos(angle)*radius*_sin)+position.X+rotation.X);
                            end.Y = ((sin(angle)*radius*_sin)+position.Y+rotation.Y);
                            end.Z = ((radius*cos(sangle))+position.Z+rotation.Z);
                            device->getVideoDriver()->draw3DLine(begin,end,debugColor);
                            begin = end;
                        }
                        end.Y = ((cos(.0f)*radius*_sin)+position.Y+rotation.Y);
                        end.Z = ((sin(.0f)*radius*_sin)+position.Z+rotation.Z);
                        end.X = ((radius*cos(sangle))+position.X+rotation.X);
                        begin = end;
                        for(float angle  = .0f;angle<PI*2.08f; angle += precision)//Z
                        {
                            end.Y = ((cos(angle)*radius*_sin)+position.Y+rotation.Y);
                            end.Z = ((sin(angle)*radius*_sin)+position.Z+rotation.Z);
                            end.X = ((radius*cos(sangle))+position.X+rotation.X);
                            device->getVideoDriver()->draw3DLine(begin,end,debugColor);
                            begin = end;
                        }
                        end.X = ((sin(.0f)*radius*_sin)+position.X+rotation.X);
                        end.Y = ((radius*cos(sangle))+position.Y+rotation.Y);
                        end.Z = ((cos(.0f)*radius*_sin)+position.Z+rotation.Z);
                        begin = end;
                        for(float angle  = .0f;angle<PI*2.08f; angle += precision)//Y
                        {
                            end.X = ((sin(angle)*radius*_sin)+position.X+rotation.X);
                            end.Y = ((radius*cos(sangle))+position.Y+rotation.Y);
                            end.Z = ((cos(angle)*radius*_sin)+position.Z+rotation.Z);
                            device->getVideoDriver()->draw3DLine(begin,end,debugColor);
                            begin = end;
                        }
                    }

voili voilou

ps : je voudrais rajouté la rotation, mais je ne sais pas trop comment mis prendre ...

bon je suis partie de la méthode d'izguit pour faire une sphère
euh ... faut juste remplacé le "((btSphereShape*)Shape)->getRadius()" par le radius que vous voulez
il y a le principe pour les 3 axe m'enfin je trouve le dernier inutile ..... ( Y )

        float precision;
        irr::s32 dist = position.getDistanceFrom(device->getSceneManager()->getActiveCamera()->getPosition());//position correspond .. ba a un vector3df de la position du node
        if(dist<99)                  precision = .2f;
        else if(dist>100&&dist<301)  precision = .5f;
        else if(dist>300&&dist<801)  precision = 1.f;
        else if(dist>800&&dist<1501) precision = 1.5f;
        else if(dist>1500&&dist<2501)precision = 2.5f;
        else precision = 3.f;

                    float radius = ((btSphereShape*)Shape)->getRadius()+.5f;
                    for(float sangle=.2f;sangle<PI; sangle += radius/8.33333325)//nombre de tour équivalent a la taille de l'obj
                    {
                        irr::core::vector3df start;
                        float _sin = sin(sangle);
                            end.X = ((cos(.0f)*radius*_sin)+position.X+rotation.X);
                            end.Y = ((sin(.0f)*radius*_sin)+position.Y+rotation.Y);
                            end.Z = ((radius*cos(sangle))+position.Z+rotation.Z);
                        begin = end;
                        for(float angle  = .0f;angle<PI*2.08f; angle += precision)//X
                        {
                            end.X = ((cos(angle)*radius*_sin)+position.X+rotation.X);
                            end.Y = ((sin(angle)*radius*_sin)+position.Y+rotation.Y);
                            end.Z = ((radius*cos(sangle))+position.Z+rotation.Z);
                            device->getVideoDriver()->draw3DLine(begin,end,debugColor);
                            begin = end;
                        }
                        end.Y = ((cos(.0f)*radius*_sin)+position.Y+rotation.Y);
                        end.Z = ((sin(.0f)*radius*_sin)+position.Z+rotation.Z);
                        end.X = ((radius*cos(sangle))+position.X+rotation.X);
                        begin = end;
                        for(float angle  = .0f;angle<PI*2.08f; angle += precision)//Z
                        {
                            end.Y = ((cos(angle)*radius*_sin)+position.Y+rotation.Y);
                            end.Z = ((sin(angle)*radius*_sin)+position.Z+rotation.Z);
                            end.X = ((radius*cos(sangle))+position.X+rotation.X);
                            device->getVideoDriver()->draw3DLine(begin,end,debugColor);
                            begin = end;
                        }
                        end.X = ((sin(.0f)*radius*_sin)+position.X+rotation.X);
                        end.Y = ((radius*cos(sangle))+position.Y+rotation.Y);
                        end.Z = ((cos(.0f)*radius*_sin)+position.Z+rotation.Z);
                        begin = end;
                        for(float angle  = .0f;angle<PI*2.08f; angle += precision)//Y
                        {
                            end.X = ((sin(angle)*radius*_sin)+position.X+rotation.X);
                            end.Y = ((radius*cos(sangle))+position.Y+rotation.Y);
                            end.Z = ((cos(angle)*radius*_sin)+position.Z+rotation.Z);
                            device->getVideoDriver()->draw3DLine(begin,end,debugColor);
                            begin = end;
                        }
                    }

voili voilou

ps : je voudrais rajouté la rotation, mais je ne sais pas trop comment mis prendre ...