Merci de ta réponse.
getScreenCoordinatesFrom3DPosition renvoie - si j'ai bien compris - la position sur l'écran d'un point en 3D fourni en paramètre, ( ainsi que la caméra ce qui permet de faire les calculs ). Ce n'est pas ce dont j'ai besoin.
Pour situer plus concrêtement:
La caméra est située à ( 320, 0, 0 ) , le billboard est à ( 0,0,0 ) et a pour taille ( 640, 480 ).
j'arrive à visualiser le billboard sur l'écran comme s'il s'agissait d'un fond d'écran, et en cliquant dessus, les points sont bien reconnus, mais pas au bon endroit ! Il s'agit d'une erreur de calibration à mon avis.

Autre question qui peut faire avancer le problème :
Comment est projeté le point du billboard sur la fenêtre utilisateur ?
j'ai trouvé une fonction IVideoDriver::getTransform qui envoie une matrice 4x4. Comment s'utilise cette matrice ?