Voila le seul élèment que j'ai modifié :
CEventReceiver.cpp

void CEventReceiver::majPosMesh(irr::scene::ICameraSceneNode &camera, bool thirdPerson)
{
    if(m_Nmodele != 0 && m_isMoving == true)
    { // Mouvement en cours

        core::vector3df c = m_Nmodele->getPosition(); // Position du modele
        core::vector3df d = m_Nmodele->getRotation(); // Rotation du modele
        float diry = ((d.Y+90)*3.14)/180;
        if (touche == irr::KEY_KEY_Z) // Si on veut avancer
        {
            c.X += speed * cos((d.Y) * 3.14 / 180);
            c.Z -= speed * sin((d.Y) * 3.14 / 180);
        }
        if (touche == irr::KEY_KEY_S) // Si on veut reculer
        {
            c.X -= speed * cos((d.Y) * 3.14 / 180);
            c.Z += speed * sin((d.Y) * 3.14 / 180);
        }
        if (touche == irr::KEY_KEY_Q) // Si on va a gauche
        {
            //d.Y -= 0.1;
            c.Z += speed * cos((d.Y) * 3.14 / 180);
            c.X += speed * sin((d.Y) * 3.14 / 180);
        }
        if (touche == irr::KEY_KEY_D) // Si on va a droite
        {
            //d.Y += 0.1;
            c.Z -= speed * cos((d.Y) * 3.14 / 180);
            c.X -= speed * sin((d.Y) * 3.14 / 180);
        }

        m_Nmodele->setRotation(d);
        int xf = (c.X-sin(diry)*125);
        int yf = (c.Z-cos(diry)*125);
        int zf = 100;

        m_Nmodele->setPosition(c);
        m_isMoving = false;
        if(!thirdPerson)
            camera.setPosition(m_Nmodele->getPosition() + core::vector3df(0,25,0));
    }
}

Tous les mouvements fonctionnent ainsi (avancer,reculer,gauche,droite selon la position du curseur de la souris).
Merci Capry, je risque de revenir bientôt pour d'autres problèmes ^^

Bonne journée