Car les deux ne me semblent pas syntaxiquement si différent....

Apprendre un langage n'a rien à voir avec sa syntaxe.
Syntaxiquement, beaucoup de langages se ressemblent (du moins, beaucoup ressemblent au C), et pourtant ils n'ont parfois pas grand chose à voir.

Je te conseilles de voir les bases de la POO séparément dans un premier temps, et quand tu auras assimilé les concepts de base (classes, objets, héritage et polymorphisme, interfaces, ...), lances toi avec Irrlicht pour les mettre en application de façon concrète.