En effet, Irrlicht n'est pas directement utilisable en C. Pour ce faire il te faudrais à la limite wrapper le moteur pour le rendre accessible
à une prog procédurale traditionnelle. Cela existe, je sais par exemple qu'une version de Irrlicht est employable sous PureBasic, langage
purement procédural. Donc, tu as trois alternatives:

• soit te mettre au C++ (pour moi l'option que je conseil, tu en tirera une valeur ajouté importante de tes connaissance, et la POO, on s'en fait une montagne, alors qu'une fois cerné, c'est bête comme choux),
• soit trouver un moteur3D directement utilisable en C,
• soit faire un wrap (fastidieux) d'Irrlicht pour arriver à tes fins.