Ayant une expérience suffisante en C pour ne pas avoir envie d'apprendre le C++

C et C++ ne sont pas les même langages.
C est purement impératif, C++ est orienté objet.

Irrlicht est orienté objet, donc inutilisable en C (en théorie, y'a surement moyen de l'utiliser en C, mais ça ne serait surement pas pratique et pas très pertinent comme solution)