Pour ce que j'en sais, avec le format MD2, toutes les animations sont à la suite et il faut définir pour chaque animation la frame de début et celle de fin. J'aime pas trop le MD2 il a tendance a "vibrer" au niveau des sommets lors des animations...
Beaucoup sur ce forums préconisent le B3D dont il existe des plugin d'export pour Blender et 3DSMax, sauf que j'aimerais bien savoir moi aussi comment on gère les animations, en toute logique ça serait un mesh = une animation mais peut-être que des experts habitués d'irrlicht sauront nous en dire plus...