Dans ce cas, à partir du moment où il n'y a pas d'obstacle entre le perso et le point d'arrivée, tu peux faire :
vector3df arrivee; // point 3d récupérer au clic de la souris
vector3df direction = vector3df arrivee - node->getPosition()
direction.normalize(); // vecteur unitaire de direction

Pour tourner ton personnage dans la bonne direction, tu fais :
node->setRotation(direction->getHorizontalAngle()); // obtient la rotationnécessaire au node sur Y

Ensuite, pour avancer, tu fais :
node->setPosition(node->getPosition() + n*direction); // avec n = distance à parcourir toutes les x millisecondes.