Alba Ecris:

Pour résumé, je dirais que Ogre n'a pas été concu pour etre simple, mais pour etre bien fait, pratique a utiliser (des qu'on a compris le principe), et extensible, et s'adresse déja a des developpeurs qui connnaissent déja suffisament le C++.
Irrlicht a été concu pour être simple, et certainement aussi bien fait mais je pense qu'il s'adresse plus a des gens qui veulent un resultat rapide sans trop avoir a se casser la tête, bref ideal pour commencer la 3D et le C++.