J'ai remplacer :

if(sem.info.octRecv == -1)
                            SockList.erase(It);

par

if(sem.info.octRecv == -1)
                        {
                            SockList.erase(It);
                            break;
                        }

C'est seulement que tu itére sur le même objet 2 fois donc une fois qu'il n'existe plus tu ne peux plus itérer dessus.