Bon finalement ça bouge bien pour les autres objets :s.
J'ai bien une collision correcte avec mon trimesh mais uniquement si se dernier est statique...Je cherche comment faire pour que ça collisionne avec les objets qui bougent maintenant.

EDIT:C'est bon j'ai trouvé, ça marche tout simplement pas avec les Plane de ODE que j'utilisais avec mon sol.