En effet il s'agit d'une mauvaise utilisation de tes variables, pour mieux comprendre le message d'erreur et apporter une précision, en utilisant -> sur "gui", tu as fait appel au namespace gui définit par Irrlicht, si tu avais utilisé une autre variable du style "monGui->addStaticText(...)", tu aurais eu plutôt un message d'erreur du style "monGui was not declared...".

C'est pour ça qu'il vaut mieux utiliser des noms d'objets dont on est sûr qu'ils ne risquent pas de ressembler à des objets déjà définis par Irrlicht ou la STL.