Je vois souvent des posts de gens qui démarre sous Irrlicht et qui finalement migre vers Ogre , Crystal Space ou Torque. La simplicité d'utilisation est un bon argument mais ce n'est pas le seul ni le meilleur.

bon voila deux liens avec des comparatifs des différent moteurs
http://www.futurn.net/sections.php?op=viewarticle&artid=38
et

http://www.jeuxvideopc.com/articles/657-comparatif-quelques-moteurs-3d-pour-jeu-video/

Je suis sur que ca interressera tout le monde ici