Dragonblood Ecris:

Je parle des bsp pour les décors car il est parait il plus facile de gerer la detection de collisions

Sauf erreur, les fichier BSP sous Irrlicht ne prennent pas en compte la gestion des collisions. C'est pour cela qu'une fois chargé,
on fait appel à une fonction comme addOctTreeSceneNode(). Donc, tu peux aussi charger un fichier d'environement au
format B3D, et de la même façon créer un octree de comme avec un fichier BSP issue de Quake3.