Salut astragoth , et bienvenue sur irrlicht
sympa tes modèlesCa doit claquer des polygones , non ^^ ?
Perso , pour répondre à tes question , je dirais :

• export de la piste en bsp ou en 3ds
• export de la bagnole en 3ds
• png pour les textures (vive le png)

Pour la camera , pas de tutos détaillés , mais il te faut une camera à la troisième personne et ce n'est pas bien difficile à mettre en oeuvre.
Tu peux facilemnt trouver quelques codes sur le forum (celui de pspmy , par exemple > http://forum.irrlicht.fr/viewtopic.php?id=742 )
Sinon , si tu veux faire un effet de "smoothing" (je sais pas si on dit comme ça ^^' ) , je te dirais de t'inspirer de ce tuto d'OGRE > http://www.ogre3d.org/wiki/index.php/3rd_person_camera_system_tutorial qui rend vraiment pas mal ...
Pour ce que tu veux faire , j ne sais pas si newton est nécessaire ... peut etre que le gestionnaire de collision d'irrlicht est suffisant ???Tu te ferais moins ch--- , ca c'est sur ^^ ...

Bonne chance pour ton projet en tout cas , n'hésite pas à demander de l'aide sur le forum si tu est bloqué