Par rapport à ta demande et si tu veux faire quelque chose de réaliste, il est effectivement nécessaire de faire appel à un moteur physique gérant les jointures.

A titre d'exemple sous le moteur physique ODE, voici quelques type de jointures que tu pourrais utiliser :



Le premier type de joint pourrait permettre la rotation des roues par exemple. Le troisième est celui qui t'intéresse le plus je pense. Voilà ta suspension !

Pour répondre à ton interrogation ; effectivement il faut créer beaucoup d'objet pour cette seule suspension :

Les objets physiques : le corps et sa figure géométrique de collision.

L'objet graphique : le mesh3D de cette suspension. Les propriétés (Position, Rotation, Scale) de ce dernier seront synchronisées sur celle de l'objet physique. (ainsi il pourra s'étirer, pivoter, etc.) Pour réaliser cette synchro, je ne saurais que trop te conseiller de regarder les sources disponibles depuis ce tuto tuto c# - irrlichtCP.net - ode.net (même si il n'y a pas l'usage de jointures, cela permet de voir une manière de réaliser la synchro entre le mesh3D et sa représentation physique)

Voilà quelques éléments en espérant que cela puisse t'aider...

P.S : ton pseudo est une référence au sublime jeu mafia ?