J'avoue que je ne me suis jamais vraiment penche sur le probleme, sur le site off il y a quelques post sur le sujet, ainsi que quelques liens,
comme ceux-ci:

http://irrlicht.sourceforge.net/phpBB2/viewtopic.php?t=10769&postdays=0&postorder=asc&start=0
http://pazystamo.projektas.lt/

(interessant comme sujet...)