un tracto à tourelle, mon rêve !!

en fait ( moi meme je ne fais pas trop de modélisation, ais un petit peu quand meme, et je pense que ca marche comme cela ) si tu veux annimer un objet complexe, tu as deux choix :

insérer directement dans irrlicht l'objet avec son animation. mais ce n'est pas ce qui t'intéresse ici et, comme l'as dit agar, ceci n'as rien de dinamyque. tu importe juste un fichier pré-animé.

Sinon, tu réalise l'animation dans irrlicht. Alors la, je ne sais pas encore comment ca se passes dans le détal ( genre quelles fonctions utiliser ) mais ce qui est sur ( et ce qui as été dit ) c'est que si tu importe la modélisation en un seul bloc, elle se déplacera dnas son ensemble par rapport à l'extérieur, mais par rapport a elle meme, il n'y aura aucun mouvement, elle restera fixe. donc au lieu de faire tout d'un seul bloc, il faut créer toutes les pièces indépendament les unes des autres, et par la suite animer et modéliser.

Pour des logiciels comme Cinema 4D ou 3Dstudio max, ou meem blender, je ne sais pas comment faire, pas assez doué désolé...

Par contre, ceci est très facile à faire avec Solid Works ( ou solid Edge, c'est le meme genre de prog ) !! C'est justement 2 logiciels concu pour faire de la Conception Assistée par Ordinateur. Ton probleme de cinématique s'inscrit justement dnas le cadre de ces logiciels.
Ils te permettrong de dimentionner parfaitemetn les pièces en taille, poids, densité, il te calculera les centres de gravités et moments d'inertie de chacune des pièces, puis de l'ensemble, etc ... Aussi d'assembler et d'animer tres facilement ton objet ( les contraintes sont très bien gérées ).

Ensuite, si ut veux l'utiliser dnas irrlicht, peut être que tu pourra l'extraire dans un format utilisable par irrlicht.

bon sinon, à partir du moteur en lui meme, il faudrait gérer l'animation de chaque pièce séparée je suppose, ce qui signifie que chaque pièce soit un mesh à elle toute seule, donc ca t'en fera un bon paquet à conroller. ( corriger moi si je me trompe les pros, la je tatonne un peu avec irrlicht ^^ )