un node est "un objet"
un node sous irrlicht(ISceneNode) et la classe de base, Toute les classe d'objet 3D sous irrlicht (ICubeSceneNode, IMeshSceneNode, ...) dérive et hérite de ISceneNode qui contient les membre de base (setPosition ,setScale, remove, ...)

avoir un node en x=3,y=1,z=654 veut dire qu'on a placez un cube, un mesh, ....
sous irrlicht on le recupere avec Scene1Mesh[1] = MeshEnMemoire->getMeshByIndex(0)

et irrlicht calcule la collison a partir de la boudin box du node qui est égal a = taille du node * scale du node