Hawk Ecris:

En fait ce que je fais, c'est exactement du picking (pour un éditeur de Map).
Je suis conscient que la souris est en 2D, mais je me disais (enfin c'est ce que j'ai cru comprendre en parcourant divers sites) qu'en donnant une coordonnée Z, qui (je crois) correspondrait à la distance entre l'écran et le point de l'espace visé, on pourrait faire l'opération inverse

Oui, je comprends parfaitement ou tu veux en venir, et en théorie il n'y a pas de soucis je pense.

Hawk Ecris:

mais je voudrais surtout savoir s'il n'y a pas la fonction sur Irrlicht qui fait les calculs..

Là, comme je suis encore très jeune dans l'emploie et la connaissance d'Irrlicht (la preuve plus haut), et je ne sais pas si il existe une fonction toute faite pour ce genre de calcul.
A voir, si tu trouves pas, je fouillerais dans le code de mon ancien moteur3D pour pondre un truc dans la semaine...