Tant que j'y suis, je voudrais savoir comment réaliser l'opération inverse, à savoir partir de la position de la souris (x,y) et obtenir la position (X,Y,Z) qui correspond.
D'après ce que j'ai pu trouver sur le net, on a besoin du z de la souris et après on effectue les opérations inverses que celles de la projection à l'écran, mais je ne sais pas exactement comment obtenir le z de la souris.
Et pour le calcul, est-ce que je suis obligé de faire les opérations avec les matrices, ou irrlicht dispose déjà d'une fonction qui prend le (x,y,z) de la souris et qui renvoie le (X,Y,Z) dans le monde 3D ?

Merci.