Merci pour tes liens.
Sur le deuxième, j'ai trouvé ce bout de code (j'ai adapté à mes paramètres)

camera = smgr->addCameraSceneNode(0,core::vector3df(0,1,0),core:vector3df(0,0,0));
core::matrix4 IsoMatrix;
IsoMatrix.buildProjectionMatrixOrthoLH(40.0f,30.0f,250.0f,-510.0f);
camera->setProjectionMatrix(IsoMatrix);
camera->setIsOrthogonal(true);

Et avec quelques réglages, j'ai obtenu ce que je cherchais. Merci beaucoup.

Au passage, quelle est la différence entre une matrice Orthogonale LeftHanded et RightHanded ?