La doc fournis avec le package d'Irrlicht est plus une doc de référence pour les fonctions et les classes existantes sous Irrlicht
qu'une documentation permettant de façon progressive de s'initier au maniement du moteur.

Je ne connais pas de ebook complet et couvrant un large éventail des possibilités d'Irrlicht. Ceci dit, va dans les liens référencés
dans le portail, et dans aides et tuto tu trouveras deux liens intéressants en français:

tout d'abors celui-ci, un très très bon tuto pour bien débuter avec Irrlicht, Kevin Leonhart à fait vraiment un truc super sympa.
Cela te permettra déjà de mieux cerner le fonctionnement global du moteur, je le conseil très fortement à tous ceux qui débutent.
http://www.siteduzero.com/tutoriel-3-5690-petit-guide-d-irrlicht.html

Sinon, tu peux aussi aller voir le petit tuto sur Developpez.com, sommaire mais à lire, tu y apprendra certainement des choses aussi,
comme créer une camera simple et charger une map.
http://khayyam.developpez.com/articles/3d/irrlicht/

A la lumière de tout cela, ensuite, analyser les quelques exemples du pack et tu devrais avoir les bases pour bien partir avec Irrlicht.
Bien sûr, tout ce que tu ne comprends pas trop, alors on sera là pour apporter nos éclaircissements dans la mesure du possible.