Tmyke doit avoir raison.
Apparemment, cette erreur a été introduite dans la version 4.1 de gcc (http://www.fourmilab.ch/fourmilog/archives/2006-05/000699.html). Donc, soit tu enlèves tous les namespaces du fichier util.hpp (ce qui semble un peu fastidieux quand même), soit tu essaies avec une autre version de gcc.
Je te conseillerais plutôt la deuxième solution. Même si tu dois installer une version plus ancienne de gcc, au moins, tu seras sûr de ne plus rencontrer cette erreur par la suite.