J'suis pas spécialiste de GCC, mais vite fait et au vue du message que tu as, a chaud je modifierais le fichiers utils.hpp
en écrivant non pas:

		//!Get all poyls from a mesh in newton units
			core::array<core::triangle3df> irr::newton::IUtils::getPolysNewton(
										scene::IMesh* iMeshBase, 
										core::vector3df scaleValue,
										float excludeAreaLess,
										irr::u32& skippedFace
										);

mais plutôt

		//!Get all poyls from a mesh in newton units
			core::array<core::triangle3df> getPolysNewton(
									scene::IMesh* iMeshBase, 
									core::vector3df scaleValue,
									float excludeAreaLess,
									irr::u32& skippedFace
									);

Essais, cela ne coute rien.