Je ne suis pas un spécialiste de modélisation (mon truc c'est plus le code) donc ma réponse est à prendre au conditonnel, mais je pense que sous Irrlicht il n'est pas possible de faire "bouger" dynamiquement les différentes parties d'un modèle (sauf si le modèle est animé, mais ça ne sera pas dynamique, à ce moment).

A mon avis, il faut que tu fasses plusieurs modèles (carosserie, suspensions, roues) puis que tu les attaches ensemble (via des "joints" du squelette) et que tu codes ensuite pour que ça bouge correctement (en fonction des imperfections du terrain, etc...)

En tout cas, bravo pour ton buggy, il est classe.