A quels formats sont tes meshs ?

• en 3ds, en obj ou en md2 , c'est comme ca :

IAnimatedMesh* mesh = smgr->getMesh("tonmesh.tonextension");
IAnimatedMeshSceneNode* node = smgr->addAnimatedMeshSceneNode( mesh );
node->setMaterialTexture( 0, driver->getTexture("tatexture.tonextension") );

tout est expliqué dans les tutos d'irrlicht (irrlicht/examples/lexamplequetuveut/tutorial.html)