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ellipsoidRadius correspond a l'ellipse qui va englober ta camera et les collisions seront calculer a partir de cette elipse. Par default elle est placé au centre de la camera mais par exemple un homme n'a pas les yeux au milieu du ventre c'est pourquoi on peut deplacer l'ellipse avec ellipsoidTranslation.

Quand à un sliding value je ne sais pas car la doc est muette sur le sujet

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