Voici une fonction qui renvoie la distance entre 2 nodes:

float getDistance(ISceneNode* n1, ISceneNode* n2)
{
    return line3d (n1->getPosition(),n2->getPosition()).getLength ();
}

Evidement si ta ligne sert a autre chose comme testé les collisions cette fonction va faire perdre du temps donc il ne faut pas l'utiliser directement a moin que tu veule uniquement la distance et que tu ne crée pas la même ligne ailleur.
Mais elle te permettra de comprendre comment l'utilser.

Je te conseil par contre de consulter la doc irrlicht disponible dans la section api du site officiel ou le repertoir doc du sdk irrlicht. Tu aurais vu tous sa directement en faisant une recherche avec comme mot clef line. Ce n'est aucune ment une critique c'est juste que sa va plus vite pour toi que t'attendre que quelqu'un te reponde

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