Merci de ton aide maintenant le script marche !
En plus irrlicht a l'air de reconnaitre les animations car j'ai chargé avec succès le modèle de zombie fourni avec le script.
En lisant les tutos j'ai même réussi à faire une animation squelettale basique avec un robot qui marche.
Mais quand je le charge avec irrlicht pas d'animation
J'ai fait add->armature, j'ai extrudé les os, je les ai liés à chaque partie des jambes avec ctrl+p et enfin animé mais après export l'animation n'est pas reconnue. J'ai vu qu'il y a "armature" dans "add modifier" mais pas de changement notable quand je le fais