Merci de vos réponses.

J'ai essayé le format md2 mais il ne m'exporte qu'une partie du modèle et l'animation ne marche pas : (

Perceval Ecris:

Personnellement, je conseilles pas d'utiliser le .MD2, mais plutôt le .b3d. Il est très bien supporté par Irrlicht et il y a un exporter qui marche nickel ici

J'ai téléchargé l'exporteur mais je me retrouve avec un script Python et je ne sais pas comment le lancer.

Perceval Ecris:

mais pour le mouvement des jambes, je pense qu'il est plus adapté d'utiliser une animation squelettale, avec une armature.

Connais-tu un tuto qui expliquerait les animations squelettales ? J'ai découvert par hasard que quand on fait add->armature on ajoute un os mais bon je ne sais pas comment animer le squelette et lui attacher un modèle.