golem2[10] = smgr->addAnimatedMeshSceneNode(model_golem);

Ce code n'initialise pas les éléments du tableaux, tu dois tous les initialiser dans ta boucle.

Essaies un truc du genre :

  for (int i = 0; i < 10; i++) // ici, c'est un inférieur strict !
      {
          golem2[i] = smgr->addAnimatedMeshSceneNode(model_golem);
          golem2[i]->setPosition(core::vector3df(golem[ i ].getX(), golem[ i ].getY(), golem[ i ].getZ()));
      }

Les Golems devraient s'afficher