En fait, il ne peut pas avoir de désyncronisation : le processus mère initialise en créant un objet « GraphicsEngine » puis lance le thread qui va lancer la methode « frame.

Ben dans ce cas, je vois toujours pas l'intérêt de séparer l'initialisation du rendu.

Tu fais quoi après dans ton thread qui initialise le driver ? Si il ne fait plus rien, alors autant le mettre dans le thread de rendu, juste avant la boucle principale. Si tu utilises encore le driver, alors c'est une ressource critique, et dans ce cas, tu dois l'utiliser en exclusion mutuelle, ce qui ne semble pas être le cas dans le code que tu as fournit.