Pour la première erreur, tu n'as probablement pas déclaré la variable lastFps, ce que tu dois faire avant ta boucle.

Pour la seconde, c'est pas excepted mais expected, ce qui signifie que tu à oublié une accolade fermante quelque part (avant le device->drop();). Quand tu as ce genre de message, tu as intérêt à utiliser l'outil de formatage automatique de C::B (menu Plugins->Source code formatter).

Sinon, comme j'ai l'impression que tu débutes un peu, je t'invite à te pencher un peu sur le C++.
Tu peux par exemple lire le cours de Mateo sur le Site du zero, qui me semble assez bien fait.