Par lignes je veut dire rayons, les paramètres de getCollisionPoint() sont

getCollisionPoint  (const core::line3d< f32 > &  ray,  
  ITriangleSelector *  selector,  
  core::vector3df &  outCollisionPoint,  
  core::triangle3df &  outTriangle 
 )

en gros c'est une sorte de "rayon" qui par jusqu'à ce qu'il entre en collision avec quelque chose, et après ça te sort la position de la collision et le triangle touché
par contre ton "rayon" il te faut une position de début et de fin,
donc pour ta position de début tu peut mettre celle de ta cam et position de fin t'en met une assez haute