http://irrlicht.sourceforge.net/docu/classirr_1_1core_1_1_c_matrix4.html#a57

Le prends pas mal, mais j'ai l'impression en lisant tes posts que souvent, tu poses des questions sans même chercher les réponses par toi-même. Il m'a fallu moins d'une minute pour trouver ces fonctions dans l'API d'Irrlicht. Je pense que t'aurais eu ta réponse beaucoup plus vite si t'avais cherché 5 minutes de plus.
De la même manière, quand tu demandes de l'aide parce que ton programme ne se comporte pas comme tu le veux, n'hésite pas à poster ton code, parce que comme te l'as dit Wizad, personne ne pourra t'aider à le débugger sans le voir...