En fait c'est bon. J'ai contourné le problème en m'inspirant d'une méthode de Copland sur un autre tutorial.
J'ai laissé tombé le setParent() et à la place, à chaque boucle je positionne ma caméra à la position de la sphere, et je lui affecte la rotation de la sphere, comme ça elles ont exactement le même mouvement et la même position.