oui tu dois recompiler les sources vu la méthode que tu as choisie, ce qui va effectivement modifier la dll et la lib correspondante

mais si j'étais toi j'implémenterai la nouvelle caméra directement dans les sources de ton projet, sans modifier irrlicht, en dérivant ta caméra d'une ICameraSceneNode, comme tu l'as dit.
Après tout dépend ce que tu souhaite faire...