Plutôt que de vouloir changer de format, cherche à résoudre ton problème ce sera plus simple.

Tout ce compile est tou mais il se passe rien.

Que t'indiques la console ? A mon avis ton problème c'est qu'Irrlicht ne trouve pas les textures (si tu n'as que le fichier bsp, tu n'iras pas loin... il faut les textures avec !)